点云处理，有一个出名的处理软件，cloud compare，简称cc，将自己实现的功能以插件形式集成到CC里，方便使用 前提 环境：cc 2.13，qt 5.15，cmake 3.18，vs2019【其他组合也可，本文基于此展开】 能力要求：能够使用cmake成功编译 cc并安装 CC插件概述 CC提供了一种插件化的二次开发方式，以插件的形式，避免了核心代码的修改，利用提供的接口，完成我们需要功能的二次开发 组织结构 cc中的插件全都放在 源码plugins文件夹下 core 是 cc已经实现的插件功能 examp…
本文介绍了一个基于机器学习的眼疾识别系统，使用了ResNet18和ResNet18-NAM两种卷积神经网络模型来对眼底图像进行分类，以实现自动眼疾识别。通过对两个公开数据集 iChallenge-PM 和 眼病分类数据集 的部分数据进行处理，并将其调整为 224x224 的图像尺寸。文章重点研究了基于注意力机制的ResNet18-NAM模型，其中引入了NAM（归一化注意力机制）以增强模型的注意力计算能力。实验结果表明，ResNet18-NAM在准确率和模型效率上优于标准ResNet18，并且在多项指标上均表现出较好…
语音情绪识别是音频分类的一个重要应用场景，在机器人制造、自动化、人机交互、安全、医疗、驾驶和通信等领域具有高实用价值。本文利用飞桨框架实现的ResNet18模型，实现了6种语音情绪的识别。数据集包含6类情绪，每类50个样本，共300条数据。音频数据通过librosa库处理，并使用MFCC算法提取特征，转化为图片形式用于训练。模型训练过程展示了高准确率和低损失函数，最终测试模型的准确率为86.67%，展示了情绪识别的良好效果。
UWB（Ultra Wide Band，超宽带）信号与其他无线信号相比具有大带宽，功耗低，精度高，穿透能力强等特性，因此其在室内定位领域有着十分广泛的应用。与其他室内定位算法相比，基于UWB的室内定位算法的定位精度可以达到厘米级别，UWB室内定位算法的误差主要来源于NLOS（Non Line Of Sight，非视距）信号。本文采用CNN（Convolutional Neural Network，卷积神经网络）、FCN（Full Convolutional Network，全卷积神经网络）和ResNet（Resid…
在前后端分离的项目中，为了实现后端插入数据库后前端数据的同步更新，可以使用ajax异步请求代替传统的表单提交。通过设置ajax的success属性，当请求成功后调用回调函数来刷新Layui表格。在具体实现中，ajax请求成功后，通过调用父页面的刷新函数来更新表格数据。此方法不仅解决了同步刷新问题，还展示了在子iframe中调用父iframe中的方法的技巧。这样，可以有效地实现前端数据的动态更新，提高用户体验。
跨域是指在浏览器中，当域的协议名、主机名或端口号有至少一个不同，导致浏览器出于安全考虑，阻止前端脚本与不同源的资源进行交互。这种情况违反了同源策略，浏览器会拦截请求并报错。为了实现跨域资源共享（CORS），可以通过在后端代码中使用@CrossOrigin注解，允许特定的域访问指定的资源，或者通过全局配置CORS策略，允许所有或特定域的请求。这样，可以解决前后端分离项目中常见的跨域问题，提高开发效率和资源共享的灵活性。
本章探讨了计算机网络中的网络层及其关键功能，重点对比了虚电路服务和数据报服务两种不同的网络服务模式。虚电路服务采用面向连接的方式，确保数据可靠传输；而数据报服务则采用无连接的方式，强调灵活性和尽最大努力交付。随着互联网的发展，数据报服务因其简化网络设备、降低成本以及灵活适应多种应用场景的优点，逐渐成为主流。章节还介绍了网络层的两个主要组成部分：控制层面和数据层面，并详细讲解了IP地址的结构、分类及其与MAC地址的关系，以及地址解析协议（ARP）的作用和实现。通过这些内容，读者可以全面了解网络层的设计理念、核心技术及…
PPP协议：帧格式包括首部和尾部字段，透明传输通过字符填充和零比特填充解决。差错控制依靠帧检测序列（FCS）。工作状态涉及物理连接建立、LCP分组发送、网络层配置和连接释放。局域网：设计目标是共享资源，使用铜缆、光缆和无线媒体。共享信道可能导致干扰，解决方法包括静态划分信道和动态媒体接入控制。以太网标准有DIX Ethernet V2和IEEE 802.3。适配器用于串行/并行转换、数据缓存和实现以太网协议。传统以太网使用曼彻斯特编码，采用无连接工作方式，不进行数据帧确认，提供不可靠的交付服务。
后端开发笔记
AndroidStudio打包APK文件发生 （Error:Unknown host ‘dl.google.com‘. You may need to adjust the proxy setting
在使用AndroidStudio打包APK文件时，可能会遇到“Error host 'dl.google.com'. You may need to adjust the proxy settings in Gradle.”的错误。解决这个问题的方法是在系统的hosts文件中添加一行“203.208.40.36 dl.google.com”。该文件位于C:\Windows\System32\drivers\etc目录下。编辑hosts文件时，可以先将其复制到桌面，用记事本打开并编辑保存，然后将其替换回原文件夹。
