本文介绍了ImVoxelNet的非官方复现项目，该项目基于ImVoxelNet，并针对更新版本的PyTorch和MMCV进行了适配。ImVoxelNet是一种端到端的3D物体检测方法，支持从多视角RGB图像中进行3D物体检测，适用于室内和室外场景。其创新点包括：端到端的多视角优化、通用全卷积架构以及跨场景通用性。该实现使用了OpenMMLab的mmdetection3d框架，并提供了详细的环境配置步骤，包括依赖安装和预训练模型下载。实验结果显示，ImVoxelNet在多个数据集（如KITTI、SUN RGB-D、S…
