本文完成一个点云变换的插件，同时也是对CC接口的使用做进一步说明，进一步理解CC插件开发流程，利用CC平台和已有代码加快实现定制功能。 本文阅读，建议看过前面后再来学习 [点云处理] cloud compare二次插件功能开发（一）结构搭建 [点云处理] cloud compare二次插件功能开发（二）插件逻辑 这个功能在 cc 已有，位于 edit->apply_transformation 这里 文件逻辑组织还和 [点云处理] cloud compare二次插件功能开发（一）结构搭建，不多赘述 项目代码全…

在上一节搭建框架的基础上进行代码逻辑开发，包括第三方库引入，ui获取用户输入，主程序的逻辑各个函数编写。 我们已经完成了 具体开发前的准备工作，包括 各级CMakelists.txt 的设置，相关内容的修改，并已成功编译 这一节针对我们的qPCA插件，引入进阶内容，包括第三方库引入、设置用户输入参数界面以及具体逻辑的编写 最终整体的qPCA插件目录结构如下 第三方库引入 由于cc 处理的主要是点云、网格数据，较少涉及到大型矩阵的求解，而PCA分析需要去计算矩阵，在这里我们要引入第三方库Eigen 帮助完成(其实cc…